电子书：《城堡里学无人机：原理,系统与实现》《城堡里学无人机：原理,系统与实现》
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内容简介：
杨浩.华南理工大学控制理论与控制工程专业无人机方向在读博士.具备较丰富的无人机技术知识及实现经验.具备多应用领域、多类型无人机机型设计.硬件、算法系统研发等项目经验及相关无人机企业顾问经验。著有《从刻漏到无人机:摘下控制学理论与工程的面具书.并以“无人机中的城堡”为|d活跃于知乎平台.通过专栏写作、活动演讲、平台公开课等形式分享无人机技术、市场、发展等知识。
城堡里学元人:原理、系统与买现杨浩编著q机械工业
本书是一本关于无人机概念、原理、系统与实现的参考书.共分个章节。主要内容有:无人机的故事、无人机的类型和控制方式、无人七机的软硬件系统、无人机行业应用、以及学习无人机所需的基础技能和各种共享资源等相关知识。本书着重阐释了无人机行业、市场、读者职业者之间的相互关系.并结合无人机实际应用和制作指导为读者提供进入无人机领域的各项知识.将实用性、趣味性、理论性充分融合.可以帮助读者尽快跨入无人机的世界本书的主要读者是无人机领域的爱好者、从业者和其他行业的无人机应用者或有意应用无人机的那些读者.相关院校和专业的师生也可将此书当作培训教材或辅导教材使用图书在版编目(cip)数据城堡里学无人机:原理、系统与实现/杨浩编著.一北京:机械工业出版社.20isbn978-7-111-575542i.①城①杨…ⅲ.①无人驾驶飞机一基本知识ⅳ.①v279中guo版本图书馆cip数据核字(2017)第181908号机械工业出版社(北京市百万庄大街22号邮政编码10070策划编辑:丁诚责任编辑:丁诚责任校对:丁诚责任印制:李飞北京利丰雅高长城印刷有限公司印刷2017年9月第1版第1次印刷184mmx26mm:9.75印张·252千字0001-3500册标准书号:isbn978-7-11135754-2定价:59.00元凡购本书.如有缺页、倒页、脱页.由本社发行部调换电话服务网络服务服务咨询热线:010.885106机工官网:w.cmpbook.com读者购书热线:010-68326294机工官博: weibo. com/cmpl9010-88379203金书网:ww. golden-book封面无防伪标均为盗版教育服务网:ww.empedu.com
序言大家好.“无人机中的城堡”是我的笔名.朋友都习惯直接称呼我“城堡”或mr.城堡”。我现在广州某大学攻读控制理论与控制工程专业的博士学位.研究方向是无人机控制器设计。平ri里.我的主要时间都花在学习和项目上.但一有时间就会在同名知乎专栏与微 信公众号中跟大家分享、讨论无人机领域的知识和观点。在我并不短暂的教育经历中.理论与实践总是被人为分割开.无人机领域也是如此。有些书籍会像教科书一样给出无人机系统在某一学科中的各种公式、定理。还有一些书籍则侧重于小型无人机.特别是四旋翼机型的组装与搭建。但很多问题依然没有得到解答:这些理论在实际系统中是如何应用的?这些公式和实际无人机有着怎样的联系?这样搭建的系统为什么可以运行?为什么可以用这样的方式实现自动控制?等等。从某种意义上而言.对这些问题的忽视造成了理论与实际间的鸿沟。在我眼中.无人机是一个由各种理论和硬件相互支撑的实际系统.在这个系统中看似枯燥的数学和物理知识发挥了实实在在的作用.而这些又与我们的生活紧密相连。为什么不写一本书和大家一起感受理论知识与工程实践的紧密联系.并把这种联系带入到我们对无人机或ri常工作、生活的理解.以及学习、实践中呢?这正是本书创作的初衷。希望本书能够帮助读者不只在无人机领域.而是在各行各业中建立起理论与实际系统关系的感触.并通过这种感触来弥合理论与实际间的鸿沟感谢读者们的支持与帮助.很多读者通过城堡的专栏和公众号、郎箱、微 信等提出了宝贵的建议.从某种意义上来说.这本书是由热心读者与我共同完成的。感谢机械工业出版社丁诚编辑和其他工作人员的付出.本书选材、编辑、校对印刷等所有环节中都留下了他们辛劳的痕迹。此外感谢远在美guo.热爱工作和生活的鸭子哥-王言(知乎d: granet).他常常利用业余时间游历北美名山大川为本书封面中提供了高质量图片素材
j便携无人机 mavic平面图;樱花盛开的华盛顿大学全景航拍图。最后感谢一直在城堡背后默默付出的妻子.每一次因为工作而看着你睡去时.我心里都充满了愧疚。你的笑容与理解、包容、支持一直是我的不竭动力。作者
目录第一章关于本书1.1一本不仅关于无人机的书1.2内容的核心是问题1.3章节介绍………………1.4如何使用本书第二章我与无人机2.1无人机和哪些职业有关?2.2这些职业能从无人机获得什么?…第二篇认识无人机第三章无人机的故事3.1什么是无人机3.2无人机的昨天3.3数据视角理解当下的无人机第四章不同类型的无人机与控制方式4.1固定翼型无人机4.2直升机型无人机4.3多旋翼无人机45527738504.4涵道型无人机4.5自转旋翼机…第三篇了解无人机第五章走入无人机系统5.1无人机硬件系统结构5.2飞行控制系统5.3控制器模块5.4反馈模块5.5动力系统5.6机身7866086495.7有效负载系统…5.8地面系统
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