小象学院视觉slam无人驾驶23296
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本次的slam课程主要包括以下三个部分：1.以快速入门和理解为主.讲解slam的基本概念和知识.包括传感器、滤波、刚体的坐标系与运动、李群与李代数。其中传感器主要涉及视觉和激光两部分。视觉部分将介绍相机模型以及底层、中层、高层图像处理。2.围绕当前研究的热点和重点来解答一下几个问题：slam与无人机有什么联系？slam与无人驾驶存在那些技术和未知的探索？ar/vr为什么需要凭借slam.又可以为我们带来什么？ 我们生活的实践中.slam助力盲人导航？3.以程序示例来进行模块化演示和强化理解.抛开那些所谓的多视几何、随机估计、计算几何等困扰.简化理解.快速找寻兴趣点。不管是从事机器视觉、激光雷达.还是vins都将在这里找到自己的部分回答。【课程内容】01 slam概论和架构02 slam基本理论一：坐标系、钢体运动和李群03.slam基本理论二：从贝叶斯开始学滤波器04.slam基本理论三图优化05.slam的传感器06.视觉历程计和回路检测07.激光里程计和回路检测08地图以及无人驾驶系统
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