深蓝学院-激光slam理论与实践第一期(价值699元)深蓝学院激光slam理论与实践第一期(价值699元)
资源详情目录：第1节: 激光slam简要介绍任务1： 【课件】激光slam的发展和应用趋势任务2： 【视频】激光slam的发展和应用趋势第2节: 传感器数据处理i：里程计运动模型及标定任务3： 【视频】传感器数据处理i：里程计运动模型及标定任务4： 【课件】传感器数据处理i：里程计运动模型及标定任务5： 【作业】传感器数据处理i：里程计运动模型及标定第3节: 传感器数据处理ii：激光雷达数学模型和运动畸变去除任务6： 【视频】激光雷达数学模型和运动畸变去除任务7： 【课件】激光雷达数学模型和运动畸变去除任务8： 【作业】激光雷达数学模型和运动畸变去除第4节: 激光slam的前端配准方法任务9-1： 【课件】激光slam的前端配准方法任务9-2： 【视频】激光slam的前端配准方法（1）任务9-3： 【视频】激光slam的前端配准方法（2）任务9-4： 【视频】激光slam的前端配准方法（3）第5节: 基于滤波器的激光slam方法(filter-based)任务10-1： 【视频】基于滤波器的激光slam方法(filter-based) （1）任务10-2： 【课件】基于滤波器的激光slam方法(filter-based)任务10-3： 【视频】基于滤波器的激光slam方法(filter-based) （2）任务10-4： 【视频】基于滤波器的激光slam方法(filter-based) （3）任务10-5： 【作业】基于滤波器的激光slam方法(filter-based)第6节: 基于图优化的激光slam方法(grid-based)任务11-1： 【课件】基于图优化的激光slam方法(grid-based).pptx任务11-2： 【视频】基于图优化的激光slam方法(grid-based)（1）任务11-3： 【视频】基于图优化的激光slam方法(grid-based)（2）任务11-4： 【作业】基于图优化的激光slam方法(grid-based)模型下载任务11-5： 【资料】cartographer(注释版本)模型下载任务12： 【视频】cartographer代码讲解第7节: 基于已知定位的建图任务13-1： 【课件】基于已知定位的建图任务13-2： 【视频】基于已知定位的建图任务13-3： 【作业】基于已知定位的建图第8节: 3d激光slam介绍任务14-1： 【视频】 3d激光slam介绍任务14-2： 【视频】3d激光slam介绍
